Основная классификация по типам мотор-редукторов на червячные, зубчатые и гидравлические основывается на используемом в агрегате типе передачи. Широкое общестроительное применение получили цилиндрические и планетарные мотор-редукторы, схема расположения выходного вала и электродвигателя в которых соосная, а также агрегаты с червячной передачей, в которых электродвигатель размещается под прямым углом к выходному валу. В машиностроении также часто применяются спироидные, цилиндрическо-червячные, волновые мотор-редукторы и агрегаты специального назначения.
Цилиндрический мотор-редуктор получил широкое распространение благодаря высокому КПД и нагрузочной способности. При больших значениях передаточных чисел оптимальным является планетарный мотор-редуктор, отличающийся компактностью и легкостью. При низком уровне шумности высокие передаточные отношения достигаются с применением червячных мотор-редукторов, но последние имеют недостаток в виде малого ресурса и низкого КПД.
Благодаря применению мотор-редуктора конструкция привода значительно упрощается и удешевляется, снижаются его габариты. На сегодняшний день, для обеспечения самых разных областей промышленности, выпускается множество разновидностей мотор-редукторов. Все они выпускаются серийно и относятся к стандартизованной продукции.